刮吸泥機主要由刮泥裝置、吸泥裝置、行走機構、動力系統(tǒng)及控制系統(tǒng)構成。刮泥裝置一般由刮板、刮泥框和驅動裝置組成，用于將池底的沉積物刮集至吸泥口。吸泥裝置通常由泵和吸泥管構成，能夠產(chǎn)生負壓，將刮集的泥漿吸入并通過管道輸送到指定位置。

工作時，刮吸泥機在動力系統(tǒng)的驅動下，行走機構使其在池底移動。刮板在驅動裝置的帶動下旋轉，將池底的泥沙等物質推移至吸泥口。啟動吸泥裝置后，泵產(chǎn)生的負壓將泥漿吸入，并通過管道輸送到處理設施或儲存區(qū)域。

刮吸泥機的工作原理是利用機械和流體力學原理，通過物理作用將池底泥沙收集并轉移，有效完成清淤工作，廣泛應用于水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水處理等領域。